Trafikalt grunnkurs er en obligatorisk del av føreropplæringen i Norge og er laget for å gi nye trafikanter grunnleggende kunnskap før de begynner å øvelseskjøre. Kurset tar for seg temaer som trafikkregler, mennesket i trafikken, risiko, ansvar, førstehjelp og trafikant i mørket.

Trafikalt grunnkurs må tas av alle som er under 25 år før man begynner med øvelseskjøring.  Personer som er 25 år eller eldre har fritak fra den teoretiske delen, men må fortsatt ta førstehjelpskurs og trafikant i mørket.